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复杂系统理论与机器人控制技术

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本研究方向以生物群体行为的涌现机制研究为基础,以机器人群体协调、运动规划、优化控制等技术为核心内容,综合利用多学科交叉互补优势,经过多年的研究积累,已形成了一定特色和优势。

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